Четвертый созыв городского Собрания был избран 31 марта 2002 года сроком на 4 года. Выборы проходили по двум многомандатным избирательным округам.

Обнинцы доверили представлять их интересы в городском Собрании  Артемьеву Геннадию Юрьевичу, Волковой Татьяне Васильевне, Забеданскому Сергею Николаевичу, Илларионовой Нине Васильевне, Колесникову Олегу Анатольевичу, Литвинову Владиславу Александровичу,  Морозову Александру Васильевичу и Морозову Владимиру Васильевичу.

Главой городского самоуправления – мэром города Обнинска с 2000 по 2004 год был Игорь Михайлович Миронов.

На первом заседании городского Собрания 11 апреля 2002 года Председателем представительного органа  был вновь избран Артемьев Геннадий Юрьевич.  Заместителем Председателя - Морозов Александр Васильевич. 

До 2005 года Обнинск не имел своих официальных символов. Депутатами четвертого созыва были утверждены герб и флаг города.

Герб города, который сейчас знаком всем его жителям, синего цвета, который символизирует развитие.  Сочетание лепестков атома и лавровых ветвей подчёркивает лидерство города мирного атома в науке. Три серебряных линии внизу геральдического щита не только обозначают на гербе реку Протву, но и перекликаются с тремя полосками на воротничке матроса, что ассоциируется с Учебным центром ВМФ, который работает в городе практически со дня его основания.

Депутаты IV созыва приняли решение, которое изменило структуру органов местного самоуправления. Раньше руководитель Администрации одновременно был Главой городского самоуправления. Теперь Глава города избирается из числа депутатов Обнинского городского Собрания. Он же является Председателем представительного органа. Руководитель Администрации города назначается депутатами по результатам конкурса.

В 2004 году Геннадий Артемьев был избран депутатом, заместителем Председателя Законодательного Собрания Калужской области и сложил свои полномочия. В соответствии с новой нормой Устава первым Главой городского самоуправления Обнинска из числа депутатов стал Морозов Владимир Васильевич. Главой Администрации города был назначен Николай Евгеньевич Шубин.

Четвертым созывом депутатского корпуса были утверждены Положения о резервном фонде Администрации города, о порядке приватизации земельных участков в Обнинске, об аренде отдельных видов муниципального нежилого фонда. Устав города дополнился нормой о создании Городского научно-технического совета.

В соответствии с изменившимся законодательством, были внесены изменения в Устав города, согласно которым в следующий созыв представительного органа избирались уже не 8, а 30 депутатов по шести многомандатным округам.