«Пояс Богородицы» - так после 1480г. летописцы стали называть реку Угру. Ведь именно здесь наша Держава добилась того, к чему все русские княжества стремились долгие 240 лет — Русь окончательно освободилась от ордынского ига и обрела независимость. Летом 1480г. Орда пошла к русским рубежам, и после долгих маневров противники встали на берегах реки Угры.
Ордынцы пытались форсировать реку, но русские пушки им мешали. Так продолжалось с 6 октября по 9 ноября. Все атаки противника русские войска отбили. Простояв на Угре более месяца, хан Ахмат ушёл в степи. Так закончилось победное, принесшее Руси независимость, «стояние на реке Угре».
Тогда Великий князь Московский Иоанн III, принародно разорвав грамоту, в которой золотоордынский хан назывался русским царём, провозгласил себя Государем всея Руси.
11 ноября 1480г. считается официальной датой избавления от позорного ига. С этого дня Русь освободилась от 240-летнего господства монголо-татарского владычества на Руси. Московское княжество получило самостоятельность. Государство стало полностью независимым.
С 2014г. во Владимирском скиту Калужской Свято - Тихоновой пустыни (с. Дворцы) работает музей-диорама "Великое Стояние на реке Угре". Он находится на территории, которая в 1480г. была занята войсками, участвовавшими в Великом Стоянии на Угре.
«И обрела Русь независимость...» - названы литературные экспозиции в библиотеке «Старый город», посвященные историческим событиям на Угре в 1480г. Представленные книги и статьи заинтересуют всех, кто увлекается историей нашего государства.