В неполные восемнадцать лет мальчишкой ушёл на фронт защищать Родину. Участвовал в боях на Калининском фронте пехотинцем-пулемётчиком. В 1943г. был ранен, затем опять фронт, но уже 1-й
Прибалтийский, где младший лейтенант Сорокин командовал пулемётным взводом, а затем пулемётной ротой. В 1944 г. снова ранение, на этот раз тяжёлое. До октября 1945 г. он находился на лечении в госпитале. Может быть, именно в это время у него созрело решение о выборе жизненного пути. Он выбрал самую гуманную профессию — врача и самую ответственную и сложную специальность — хирурга.

За мужество и храбрость, проявленные в период Великой Отечественной войны, С. М. Сорокин был награждён медалью «За отвагу», орденами «Отечественная война» I и II степени, а также другими медалями.
В 1952 г. он закончил лечебный факультет 2-го Московского мединститута. С 1952 по 1962 г. работал зав. хирургическим отделением на урановых рудниках.

После переезда в Обнинск с июня 1962 по сентябрь 2012 г. С. М. Сорокин работал в КБ № 8 в должности врача-хирурга.
60 лет за операционным столом! 50 из них - в КБ № 8 ФМБА России.
Не одно поколение жителей Обнинска прошло через его сильные руки, через его чуткое сердце. Не одному поколению молодых врачей передал Сергей Михайлович свою любовь к профессии, свой опыт и знания — врач с большой внутренней культурой, эрудицией и личным обаянием.

За успехи в работе и общественной жизни С. М. Сорокин был награждён значком «Отличник здравоохранения», орденом Октябрьской Революции, медалью «Ветеран труда», знаком «Ветеран атомной энергетики и промышленности», знаком «За заслуги перед г. Обнинском».
Сергей Михайлович всегда был там, где трудно. Он участвовал в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС, оказывая хирургическую помощь в пределах 30-километровой зоны от очага поражения. За это решением Правительственной комиссии ему была объявлена благодарность, Указом Президента он награждён медалью «За спасение погибавших».

Он ушёл из жизни в возрасте 87 лет, всего через три месяца после выхода на заслуженный отдых.

Его заслуги получили официальное признание на городском уровне — в 2015 г. Сергею Михайловичу Сорокину было присвоено звание Почётного гражданина г. Обнинска.

С. М. Сорокин считался «золотым фондом» обнинской медицины. Имя этого врача по сей день является памятным и уважаемым для горожан.